Estudiantes de crearon un brazo robótico para la "imaginación motora" para tratamientos de rehabilitación

Como proyecto de grado, Valeria Gómez y Adrián Jiménez, estudiantes de Ingeniería Electrónica de la Universidad El Bosque, desarrollaron un brazo robótico, el cual puede ser entrenado para realizar las funciones de un brazo humano, a través de ondas cerebrales "como entrenamientos de imaginación motora". 

El trabajo realizado por estudiantes contó con el apoyo de la facultad de Psicología de la Universidad El Bosque. Gómez y Jiménez realizaron el diseño e implementación de una extremidad superior que, mediante señales electroencefalográficas y su posterior acondicionamiento. 

Según detalla el comunicado, el brazo permite la ejecución de tareas de imaginación motora, el proceso consiste en imaginar que el cuerpo realiza un movimiento sin llegar a ejecutarlo con ayuda de un hardware y software BCI (Brain Computer Interface). 

“La Ingeniería Electrónica participa en las soluciones a problemáticas que se presentan. Por lo tanto, se realiza el diseño e implementación de un prototipo robótico que busca ayudar a las personas que han perdido una extremidad superior”, comentó Valeria Gómez.

Para el desarrollo se realizaron cálculos, simulaciones y diseño del hardware para la adquisición, amplificación y filtrado de señales electroencefalográficas, particularmente ondas Alfa y Beta, necesarias para el trabajo con Imaginación Motora. 

También se diseñó el control del prototipo, a partir del procesamiento de las señales obtenidas por el sistema de adquisición y transformación de datos en señales de potencia, que permiten a los actuadores generar un movimiento en el prototipo. 

Es importante resaltar que la ejecución de este plan se realizó con la colaboración del grupo de investigación Electromagnetismo, Salud y Calidad de Vida del Programa de Ingeniería Electrónica y el grupo de investigación Neuropsicología de la Cognición y la Afectividad de la facultad de psicología.